在刚刚结束的Robocup2007中国公开赛上,我校代表队在参加的比赛中取得了两个亚军,一个第六名的优异成绩,为我校争得了荣誉!
10月26日,泉城济南迎来了一年一度中国机器人比赛的盛事--2007中国机器人大赛暨中国公开赛。本次比赛吸引了本次大赛共有来自中国、德国、伊朗、日本、巴西、墨西哥等国家的226所学校和科研机构的416支队伍、1200多名选手参赛,是历年来参赛人数最多、水平最高的一次高科技盛会。比赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术发展研究中心和济南市人民政府主办,教育部副部长吴启迪、济南市长张建国以及科技部、教育部、中国自动化学会等部门领导及专家出席了开幕式。RoboCup机器人足球赛是以足球为载体的高科技研究和对抗,广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息等一系列学科的创新研究和集成,能融合学校在信息技术等方面的成果,反映出一个学校在计算机软件、通讯、人工智能、计算机视觉、多智能体协调和自动化技术方面的实力,也是一个学校综合科技实力的最好体现,通过RoboCup机器人足球赛可以向外界展示学校的高科技进展。作为国内机器人竞赛领域水平最高、规模最大的赛事活动,大赛吸引了社会媒体的广泛关注。
我校Robocup代表队Hfut-Engine以人工智能与数据挖掘实验室部分研究生和bat365官网登录入口创新实验室的04、05级本科生组成。由bat365官网登录入口王浩教授作为总教练,于磊、方帅老师为教练。
本次比赛我校参加了三个项目:Simulation 2D,Simulation 3D,Simulation MSRS。Simulation 2D组历来是竞争最为激烈的比赛,本次比赛参赛报名的国内外的队伍共计有37支,比赛分为初赛、小组赛、复赛、决赛四个阶段,我校代表队先后战胜包括2004年全国冠军南京邮电大学等国内外强队,取得了9胜两平两负的优异成绩,共计进球总数为34个,净胜球为27个,最终取得了第二名,成为本次比赛中最大的黑马。冠军被中国科技大学蓝鹰队获得,至此科大已经连续3年摘得这个项目的桂冠。
Simulation 3D的经过多次改革,从2007年世界杯开始采用了类人仿真平台进行比赛。Hfut-Engine开发了具有自主知识产权的运动控制系统,具有控制简单,动作稳定性强的特点。本次比赛我校Hfut-Engine以在小组赛已不败战绩获小组第一挺进16强,在16强分组赛中,Hfut-Engine发挥稳定首场战平大连理工大学,随后以1:0和2:0分别击败厦门大学和中国地质大学,再次取得小组第一,晋级8强。八强赛中惜败于南京邮电大学未能闯入四强,最终获得第六名的成绩。东南大学获得了本项目的冠军。
SimulationMSRS是微软公司赞助在.net平台下的一项仿真机器狗的比赛,今年首次举办,参赛队伍较少。我校Hfut-Engine参加这项比赛并获得了第2名,第1名为中国科技大学获得。